现代化的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。