钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢【duì yú gāng】结构来说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决【zhí jiē jué】定了整【dìng le zhěng】个钢结构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，亚洲黄色中文字幕在线观看面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊接国产欧美日韩va另类在线播放质量参【zhì liàng cān】差【chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次【qí cì】，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到【kāng shòu dào】的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能【qì rén néng】够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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