钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短特大巨人黑人AAA片BBC改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。