少妇精品久久【pǐn jiǔ jiǔ】久一区【jiǔ yī qū】二区三区概述：

悬臂式【xuán bì shì】9轴机器人是一【rén shì yī】款高精度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作站采用悬臂结【xuán bì jié】构【gòu】，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各【shì hé gè】种中大【zhǒng zhōng dà】构【gòu】件的焊接，特别是焊接高【hàn jiē gāo】度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵活性和智能化焊接功能。

该工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统【xì tǒng】、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机，新增点【xīn zēng diǎn】云数据、逆向建模等专项功能，可选择模型【xíng】驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型【xíng】文件）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模【shēng chéng mó】型【xíng】）两套方案，一键生成焊缝，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统【zōng xì tǒng】实时校【shí shí xiào】正焊接路径，最后一【zuì hòu yī】键智能焊接。

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1.一键拆图

支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类精品无码一区二区三区爱欲【qū ài yù】的免示【de miǎn shì】教焊接【jiāo hàn jiē】。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊接工艺参数【cān shù】

5.自动避障

无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态

6.一键定位

远距离高速扫描初定位，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配工件【gōng jiàn】，自动识别工件【gōng jiàn】A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾【jiàn shǒu wěi】

7.一键焊接

初定位结束后【jié shù hòu】，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】

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